风算六足式工业机器人关节电机控制板方案，通过减小关节体积，增加电机效率、刷新周期、提高同步精度等方式，使得机器人能够更加灵活、智能、细腻的模拟人类的行为方式！

机械狗关节控制器

Windpute采用XMC4800=MCU+EtherCAT提供高集成度的解决方案，相比传统的CAN协议的方案，风算使用英飞凌BGA封装的MCU，可使PCBA布局体积整体减小，搭载EtherCAT网络，具备了高效率、刷新周期短、高同步精度的优势。

机械狗关节控制器框图

风算推广英飞凌整体解决方案与元器件（MCU、电机驱动器、MOSFET）。

 

英飞凌XMC4800特点：

● 单Cortex-M4F 144MHz内核

● 高达 2048kB 闪存和 352kB RAM

● 6 个 USIC、6 个 CAN、1 个 EtherCAT 从节点

 

EtherCAT从站功能：

● 2x 100Mbit/s EtherCAT Phy，带 2 个插头

● 电源、运行和ERR LED

● 支持1ms通讯周期

 

电机驱动器 ：

● 支持BLDC和伺服电机

● 大电流、高效率

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