EtherCAT是世界上最受欢迎的实时以太网解决方案之一，其在工业互联网领域得到广泛应用，由EtherCAT技术协会（ETG）提供技术维护和开放。

EtherCAT具有高速的信息处理与传输能力，不但能满足高精度实时采样数据的实时处理与传输要求，提高系统的稳定性与可靠性，更有利于电力系统的经济运行。

EtherCAT工业以太网的主要特点如下。

1.EtherCAT网络是主从站结构网络，网段中可以有一个主站和一个或者多个从站组成。

2.支持多种拓扑结构。如线形、星形及树形。可以使用普通以太网使用的电缆或光缆。

3.高效率、刷新周期短。EtherCAT从站对数据帧的读取、解析和过程数据的提取与插入完全由硬件来实现，这使得数据帧的处理不受 CPU的性能软件的实现方式影响，时间延迟极小，实时性很高。

4.同步性能好。EtherCAT采用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度能够远小于1us。

5.热插拔功能包：在网络工作状态下接入和去除从站，其他从站功能不受影响。

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